自然地理学和测绘学论文_基于无人机RTK及空中

文章摘要:对滑坡易发区域进行动态实时监测是及时预警滑坡灾害发生的重要手段之一。为弥补传统人工滑坡监测方法在复杂地形下工作时存在的效率低、风险高、难度大等缺陷，本文将无人机载波相位差分技术（Real-time kinematic，RTK）与空中三角测量相结合，开展坡体表面位移监测试验研究，采用运动恢复结构（Structure From Motion，SFM）算法，经过多像空间前方交会，解算同名像点的空间位移距离，进而实现滑坡体表面位移的动态实时监测。同时开展野外模拟滑坡的现场试验，通过比对观测位移与实际位移数据，分析并评估该方法监测精度。试验结果表明：采用无人机RTK结合空中三角测量技术，能大幅降低对地面控制点的需求，且位移监测的三维度单方向精度均优于2.0cm，三个方向精度的均方根误差分别为0.6cm、0.5cm、2.0cm，证实该方法用于监测滑坡表面位移的可行性。

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项目基金:《航空动力学报》 网址: http://www.hkdlxbzz.cn/qikandaodu/2022/0125/1773.html